保险公司赔偿过了，但家属还要十万谅解书费用

这钱不应私自给。首先，您已承担法律责任并进行了保险赔偿。其次，根据《道路交通安全法》等法律，赔偿应依法进行，额外要求无法律依据。若私自给付，可能造成法律纠纷，不利于后续处理。
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对此情况，常见处理方式是依法赔偿并拒绝无理要求。您已按法律程序赔偿，家属的额外要求不符合《道路交通事故处理程序规定》等法规。建议保持沟通，解释法律赔偿范围，若对方坚持，可告知将通过法律途径解决，避免私下交易带来的风险。
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不应私给。1.依法已赔，无需额外支付。2.可与家属沟通，说明保险及法律规定赔偿范围。3.若沟通无果，家属坚持要求，建议其通过法律途径解决，避免不必要的麻烦。